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    經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用

    2022-07-22 14:42:01  來源：深圳市鵬錦科技有限公司
    經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用
    電網(wǎng)應用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

    目前對架空線路的巡檢主要是以人工為主，巡檢人員借助輔助器材對電力設施進行近距離巡視，人工巡檢需要巡檢人員爬塔作業(yè)，對人身安全構成很大威脅。

    為保證電力安全，國家需要投入巨額的資金和大量人力支出，而且以人工巡檢為主的原始作業(yè)方式，已遠遠不能適應當今智能電網(wǎng)建設的需求。人工巡線方式存
    在以下弊端：

    1）隨著輸電線路里程數(shù)的不斷增加，人均運維長度也在逐年增加，由此導致巡線人員工作量大、勞動強度高、巡線時間長、使得巡線效率較低。

    2）復雜氣候條件下作業(yè)困難，比如受雨雪、嚴寒、冰凍等惡劣氣候環(huán)境影響，導致巡線工作無法順利開展。

    3）相當一部分線路處于高山、沼澤等復雜地形地帶，使得人員無法進入導致無法巡檢。



    項目背景
    該項目位于中山某電網(wǎng)公司旁邊的一座供電塔。
     


    甲方需求
    現(xiàn)場拍攝，快速出三維模型圖。  

    提交這座塔的三維模型 ，測量供電塔上兩條線的距離和供電塔上各種零件之間的距離。



    甲方用途

     通過無人機查看各端子的狀態(tài)，然后測出距離，方便他們后期維護更換，畫圖。



    作業(yè)地點

    中山某電網(wǎng)公司門口。



    測區(qū)基本情況

    測區(qū)大部分為施工現(xiàn)場塔吊，高壓線離測區(qū)較近，可能會影響到飛行安全。
     
    項目難點

    1) 測區(qū)內(nèi)車流量大，高壓線較多，做三維拍攝 航線飛行時會有撞線危險。

    2) 該區(qū)域有施工現(xiàn)場，塔吊較高，飛行安全風險較高。

    3) 項目時間較短，客戶需要現(xiàn)場出供電塔的三維模型測量數(shù)據(jù)。

    4) 傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求效率低，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。



    采用的設備以及后處理軟件
    因M300體積大，在這種電塔低空飛行，環(huán)繞補拍的安全難度較大所以本次采用M30T進行拍攝任務。

    1) 本次項目采用M30T一套 大疆智圖后處理軟件

    經(jīng)緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載，可達旗艦級性能。16倍光學變焦相機，可在安全距離下，高效率針對導線、絕緣子、桿塔、金具等設備進行全面檢查。
    配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作�；旌蟼鞲衅鞔钆洌繕吮M在掌握旗艦級六方向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自
    主飛行，六向安全避障，雙RTK冗余設計，**提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性，雙RTK天線冗余，相機算法優(yōu)化，逆光情況仍可高效拍攝識缺，提升巡檢質(zhì)量效果。

    輕巧便攜，隨時待命，機身高度集成，收納體積小，方便攜行�？呻S時出發(fā)，快速部署。
    經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無論距離遠近、白天黑夜，目標盡在掌握。

    2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖軟件


    整體作業(yè)方案
    1) 前期入場查看測區(qū)情況，無人機飛到空中查看桿塔高度周圍障礙物及飛行是否安全，M30T進行飛行數(shù)據(jù)采集，進行手動補拍細節(jié)處照片，后處理建模型。

    2) M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡RTK。



    無人機飛行參數(shù)如下：

    手動飛行 大概離桿頂有5米的高度，以及圍繞桿塔大概五六米的距離進行環(huán)繞補拍。

    使用內(nèi)置尋網(wǎng)絡RTK。

    航高：距離供電塔大概有5-10米。

    對這座供電塔進行手動拍照 環(huán)繞補拍 數(shù)據(jù)建模。

    1) 外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

    2) 整個項目時長40分鐘，外業(yè)手動飛行用時15分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查處理20分鐘。

    項目成果

    甲方評價

    在如此短的時間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。

    大疆航測解決方案的優(yōu)勢

    大疆無人機M30T，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，搭載紅外、變焦、廣角相
    機于一體，**的提高了項目完成效率。

    相對于傳統(tǒng)人工來講更安全且效率翻倍。
    經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用
     
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    賴小姐
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