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華測RV50多源融合真值系統(tǒng)機器人精準的定位導航與環(huán)境感知
| 產品型號： |
RV50 |
| 品 牌： |
華測 |
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| 所 在 地： |
廣東深圳福田區(qū) |
| 更新日期： |
2025-04-02 |
| | 品牌：華測 | | 型號：RV50 | | 加工定制：否 | |
| | 重量：1.5 ㎏ | | 用途：機器人研發(fā)與測試、測繪與地理信息、工業(yè)自動化 | | 加工定制：否 | |
華測RV50多源融合真值系統(tǒng)機器人精準的定位導航與環(huán)境感知
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華測 RV50 是一款多源融合真值系統(tǒng)，以下將從其技術原理、性能參數、產品優(yōu)勢、應用場景等維度展開介紹：
技術原理
以高精度 RTK 定位結果為原點和數據源，實現 LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算，可輸出高精度 3D 點云建圖，保障場景空間任意點位 5 厘米的測量精度，實現室外內真值一體化驗證。
性能參數
數據采集與處理：掃描數據速率為 64 萬點 / 秒，能快速獲取大量數據；可建圖范圍≥2km，建圖誤差≤5cm/100m（失鎖精度）。
測距與精度：激光測距達 300m，目標位置誤差≤5cm，橫向和縱向位置精度均為 5cm。
其他參數：傳感器尺寸為 2592（H）*1944（V），激光安全等級為 Class 1，對人體和環(huán)境安全。
產品優(yōu)勢
多源數據融合：在城市復雜環(huán)境下，精度可媲美百萬級衛(wèi)慣真值產品。
室內外一體化：提供室內真值系統(tǒng)解決方案，實現室內外一體測量，提高工作效率。
數據輸出豐富：可同步輸出高精度點云與三維模型，用于相機等傳感器標定，方便后續(xù)數據處理與應用。
應用場景
機器人研發(fā)與測試：為機器人算法開發(fā)與測試提供可靠的真值數據，幫助機器人實現更精準的定位、導航與環(huán)境感知。
測繪與地理信息：可用于地形測繪、城市建模、土地規(guī)劃等領域，快速獲取高精度的地形數據和三維模型。
工業(yè)自動化：在工業(yè)自動化生產線上，用于設備安裝調試、質量檢測等工作，確保設備的高精度安裝與運行。
